胎儿所处的环境就是妈妈的子宫里。母亲的所有行为和情感都会以激素的形式影响胎儿。刺激胎儿向一个方向发展。如果这种刺激是积极的话，那么对孩子将来智力的发育，行为的养成，性格的养成都是一种很好的帮助。所以家长应当更多地为孩子考虑一下。
1、倾听中的胎儿
胎儿在四个月时，脑已形成，会将声音当做是一种感觉。五个月时逐部完成耳朵的构造，与成人相差无几。所以四个月大的胎儿，就开始会用自己的耳朵，去倾听外界的、或来自母亲的声音。声音介于200到1000赫兹之间的声音高度，恰如母亲说话的声音一致。胎儿不但听得清楚，而且觉得很舒服。胎儿能敏锐的记忆母亲的声音，且母亲的声音，对胎儿有安抚心情的作用，为了胎儿母亲应时常有耐心、温柔的对着胎儿说话。
2、胎儿喜欢早睡早起的规律生活
胎儿的眼睛视网膜在4周大时即形成，视力在怀孕第七个月左右就会产生。但胎儿并未张开眼去看，而是透过母亲来区别黑夜或白昼的。这是由于人脑中的“松果腺素”在眼睛看亮的地方时，所分泌的激情素减少，看暗的地方时则反之。在母亲脑子中“松果腺素”的分泌讯号，会传至胎儿脑中。
母亲将感觉明亮程度的讯息传给胎儿，就是在通知胎儿脑中的生物时钟。只要妈妈在妊娠期养成良好的早睡早起的“昼行性生活”，胎儿也能获得规律正常的生活。据说早睡早起的孩子，比其他一般的小孩，更为活泼健康。
3、用肌肤来感觉的胎儿
以超音波检查，发现12周的胎儿，已经有咬手指头的情形产生。不只手指头尚有腕、肩、脐带、子宫璧等，任何在胎内与胎儿嘴巴接触的，他都会舔。这种“吸啜”的能力表示宝宝已有皮肤的感觉。
家长们都想希望自己的孩子成为佼佼者，所以都不希望自己的宝宝输在起跑线上，在宝宝还在肚子里的时候就特别重视胎教，可是要提醒准爸爸准妈妈，可别走入胎教误区，这个时候的孩子已经发育出了感觉神经。它能够感觉得到肌肤之间相互接触。
抚摸胎教可不是简单的摸摸肚皮。是做妈妈与宝宝之间最基本的沟通，它传递着母亲对腹中宝宝的关爱和期许，还有不可用语言来表达的爱意。但是，专家提醒：在做胎教抚摸可不是“乱摸肚皮”。
来回抚摸法
具体的时间：3个月后就能做一些来回抚摸胎教练习了。
具体做法：怀孕妈妈在肚子放松的情况下，慢慢的一只手上到下，左到右这样反复的抚摸。心理上可以想像就是在用自己的双手来在宝宝的身上，或者幼嫩的皮肤上抚摸。深情地默想：“宝宝，妈妈很爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：双手在抚摸时侯动作要温柔，在时间上不要太长，每次2～5分钟。
触压拍打法
实施月份：在怀孕120天以后，双手在抚摸的同时还可以稍微的用手掌轻微拍压动作。
具体做法：怀孕妈妈平躺下，肚子放松，用手在腹部从上到下、从左到右多次抚摸，还可以用手指轻微的按压下，用手掌可以做一些拍压的轻微动作，刺激一下胎儿。坚持几个星期之后胎儿就会有所感觉，比如身体在轻轻的蠕动、手脚在转动等等。
注意事项：每次做5分钟就可以了，有了反应后，每次可以5～10分钟的。每次在按压拍打宝宝时手法一定要温柔哦，妈妈也要注意宝宝的情况，如果有了什么明显的反应，就像宝宝在动的感觉，就说明他不喜欢了，不想要了，那么妈妈就得马上不要再做了。
推动散步法
实施月份：妈妈怀孕6到7个月以后，当准妈妈可以在肚子上明显地抚摸到宝宝的头、背部和身体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：孕妇可以在床上平躺下，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，这时候用手慢慢地推动胎儿，让宝宝在肚子内“活动活动”。
注意事项：这个方法不可以随便做，要在医生的指导下做，要是因用力不对或是太大而引起腹部疼痛、子宫收缩等，有可能引发早产。每次可以用做5～10分钟，手法要温柔自然，用力要均匀适当。要是胎儿有了动作时，准妈妈就要马上停止动作，可用手轻轻抚摸肚子，胎儿就会慢慢地稳定下来。
一般在孕妇快要生孩子时，就不要继续用抚摸胎教了，这样对胎儿不是很好。所以说，抚摸胎教也是要有学问的，每个准妈妈都要学会怎么抚摸胎教的方法。
怀孕的女性需保持且需长期保持良好心态，这样对胎儿有着积极作用。在怀孕早期，孕妇会感到做母亲的喜悦，这种有益的心理反应对胎教有利，但一部分孕妇由于会产生紧张心理，担心妊娠失败甚至厌恶妊娠，担心胎儿流产及恐惧分娩的痛苦。这些紧张情绪都对胎教不利。
到了怀孕中期，孕妇对生理及心理变化产生了适应能力，情绪渐趋稳定，妊娠初期的种种不适症状等逐渐减轻或消失了，食欲和睡眠也恢复正常，尤其是胎动的出现对准妈妈来说是一种极大的安慰。
在怀孕晚期(最后三个月)，由于胎儿生长发育加快，母体会感到十分疲劳，行动不便，她们会为分娩和胎儿的健康担忧，这些对胎教是不利的。
母亲的精神和情绪，通过神经和体液的变化，直接影响胎儿的血液供养、胎儿的呼吸、胎动等方面的变化。宁静详和的情绪有助于孕妇分泌健康激素和酶，起到调节血液量和兴奋神经细胞的作用，可以改善胎盘的供血状况，增强血液中有益成分，使胎儿向着理想的方向发育成长，而孕妇情绪过度紧张、悲痛、忧虑，大脑皮层的高级神经活动和内分泌代谢功能就会发生改变，会造成胎儿发育缺陷。
那么如何让孕妇保持一个良好的心态呢？首先孕妇自己要心态好，不迁怒等是必备的。作为家人，丈夫要多关怀和理解妻子，多谦让。给准妈妈创造一个良好的环境，这样也会积极的影响着胎儿所处的环境，能让胎宝宝更加健康的成长。