怀孕28～40周(9～10月)为妊娠晚期，这期间35周前要每2周做一次产前检查，36周后每1周做1次产前检查。
具体检查内容如下
一般的检查
了解病史（怀孕的时间、有没有不舒服的情况、有无慢性疾病史、遗传史、早产、流产、宫外孕、胎盘早剥、前置胎盘史)；测血压，数脉搏、听心肺等；观察面容有无贫血；看一下准妈妈是不是有浮肿的情况。
阴道检查
检查一下准妈妈的产道是不是正常。
腹部检查
测量腹围、宫高、检查胎位、胎心、观察胎儿头部是否进入了骨盆，以及预测一下胎儿的大小。
骨盆测量
测量骨盆直径,以决定分娩方式，这样在预产期到来之前，医生和准妈妈都能做到心中有数。
肛门检查
检查骨盆是否正常(具体有坐骨棘、尾骨等)。对有遗传病家族史或有分娩死胎、畸胎史者，最好是能够进行绒毛先导培养或抽羊水做染色体核型分析，以降低先天缺陷及遗传病儿的出生率。
实验室检查
血、尿、便常规、肝、肾功能，查尿中E3值或E／C比值、血HPL测定、乙肝五项、抗HCV检测、有关凝血功能检查。
心电图检查
检查一下准妈妈的心脏情况。
超声波检查
主要是为了了解胎位，判断一下胎儿的发育情况，如果有需要的话还要知道是男是女。前置胎盘也需用超声波诊断。
怀孕30周后，胎儿没有处在子宫内正确的位置上称为胎位异常，也叫胎位不正。腹壁松弛的女性以及曾经多次流产的女性更容易发生胎位异常，胎位异常的风险可大可小，因此早期的纠正措施很重要，不然很容易导致准妈妈难产。
胎位不正在怀孕五个月左右的时候发生的几率最大，主要包括臀位（最常见）、横位（危害性最大）、枕后位、颜面位等。下面让我们一起来了解一下这方面的知识。
1.胎位不正的风险
胎位不正可能会造成准妈妈难产、发生产伤、造成胎儿畸形。臀位还可能造成脐带脱垂，如果没有得到及时处理就会造成胎儿宫内窒息，甚至死亡。
因此，一旦发现胎位不正，要立即与主治医师讨论并选择能最大限度减少危险的生产方式。怀孕后要做好产前检查，胎位不正如果没有预先诊断以及及时治疗可能会造成严重的后果。
2.胎位不正怎么办?
*胸膝卧位：为了避免出现胎位不正的情况，准妈妈最好是能够经常做胸膝卧位（在一定的时间里保持头低臀高）。
准妈妈保持这个姿势之前应放松裤子，可以选择在胸部垫一个枕头，两手向前屈，将头偏向一侧，整个过程中要保持臀部与大腿成直角。这个动作可以帮助改变胎儿重心，调整胎儿的头位，每日进行2～3次，每次十五分钟左右。
*外倒转术：顾名思义这种方法是通过手推等动作转动婴儿的胎位，这种方式需要一定的专业性，不建议准妈妈自行在家里尝试。
*剖腹产：横位、臀位、最好是能够采用剖腹产。
3.阴道分娩的注意事项
胎位不正的准妈妈如果选择自然分娩的话，一定要在生产之前使用X光检查，观察骨盆的宽度到底可不可以让宝宝安全产出。
另外，宝宝的体重最好控制在3500克以内，如果胎儿体型太大的话，也不容易自然生产。不管是任何原因造成的任何类型的产程延长都要马上进行剖腹产。
一般情况下宝宝单腿或双腿直立的胎位是不适合自然分娩的，因为会有脐带脱垂的风险（引起宝宝窒息、死胎），但如果这种情况下依然选择自然分娩，那么必须随时检查，确定脐带是否脱垂，尤其是在羊水刚破的时候。
胎位不正的情况下选择自然生产的话，可能会有很大的风险，所以准妈妈最好是选择剖腹产，但是剖腹产也有可能会造成失血、伤口感染等并发症，因此准妈妈必须重视胎位不正，配合医生的工作。
综上所述，如果出现胎位不正的情况，准妈妈一定要记得保持冷静，相信在医生的帮助下，困难一定会迎刃而解的。
怀孕的时候，准妈妈一般会做2-3次的超声波检查，那么B超单子上面的这些数据到底是什么意思呢？医院超声检查报告单通常包括下列的一些内容：胎囊、胎头、胎心、胎动、胎盘、股骨、羊水和脊柱。那么在什么范围内的数据是正常的呢？下面跟大家说一些参考指标：
1、胎囊：胎囊一般只出现在怀孕早期。它的大小，在孕1.5个月时直径约2厘米，2.5个月时约5厘米为正常。胎囊在子宫的宫底、前壁、后壁、上部、中部的胎囊都是正常的；形态圆形、椭圆形、清晰为正常；如果形状不规则，同时看起来非常模糊，又处于下部，准妈妈同时有腹痛或阴道流血时，可能要流产。
2、胎头：轮廓完整为正常。不完整就是不正常，脑中线无移位和无脑积水为正常。BPD代表胎头双顶径，怀孕到足月时差不多要到9.3厘米或以上。通常情况下，在怀孕5个月以后，会和怀孕月份相符，换句话就是说，妊娠28周（7个月）时BPD约为7.0厘米，孕32周（8个月）时约为8.0厘米，在怀孕八个月以后，每一个礼拜差不多会增长0.2厘米。
3、胎心：有、强为正常，无、弱为异常。胎心频率正常为每分钟120-160次之间。
4、胎动：有、强为正常，无、弱的话，一来有可能胎儿在休息，二来有可能是出现了异常情况，要结合其他项目综合分析。
5、胎盘：这个数据会说明胎盘在子宫壁的位置；胎盘的正常厚度应在2.5-5厘米之间；报告上会分为Ⅲ级，Ⅰ级为胎盘成熟的早期阶段，回声均匀，在怀孕30-32周会有这种现象；Ⅱ级表示胎盘接近成熟；Ⅲ级提示胎盘已经成熟。怀孕的时间越长，胎盘越成熟，回声越不均匀。
6、股骨长度：是胎儿大腿骨的长度，它的正常值与相应的怀孕月份的BPD值差2-3厘米左右，就好比说，BPD为9.3厘米，股骨长度应为7.3厘米；BPD为8.9厘米，股骨长度应为6.9厘米等。