抚摸胎教可以安排在妊娠24周后进行。起床后和临睡前是比较好的时间段（具体时间由父母的工作性质及作息时间而定，最好定时），一般每次进行约5分钟，每天3次，要尽量避免在饱食后进行。
进行抚摸前，孕妇先排空小便，一于床上仰卧，下脚膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时孕妇腹部柔软，利于触摸。抚摸可由妈妈进行，也可由爸爸进行，或轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿的外部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摸或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显。这时就要留意胎儿的反应类型和反应速度，如果胎儿对父毋的抚摸感到不高兴，就会以用力挣脱或者蹬腿来反应。这时，父毋应该停止抚摸。如果胎儿受到抚摸后，过了一会，胎儿才以轻轻的蠕动作出反应，这表示胎儿已习惯指压，并主动迎上来.这时就可以继续抚摸。孕28周以后.轻轻地触摸配合轻轻地指压可仄别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则而经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时.胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摸以安抚之。抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部再到肢体，轻柔有序。抚摸时间不宜过长，以5-10分钟为宜。抚摸可以与数胎动结合进行，并且将情况记录在胎教日记中。
在用手抚摸胎儿的同时，别忘了同时还应该轻轻地、充满柔情地对胎儿说话，让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。父母也可以在触摸胎儿的时候相互间谈谈心、交流交流感情，憧慷一下宝宝出生后美好的生活，背造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
抚摸胎教注意事项：
抚摸胎教是促进胎儿身心发育、加深父毋与胎儿之间悄感联系的有效方法。胎儿和孕妇都是此项胎教运动的参与者.也是我们精心呵护的对象.在进行抚摸胎教时也有一些事项需要引起高度注意。
1、抚摸及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。
2、有的孕妇在孕中期、孕晚期经常会有一阵阵的腹壁变硬，这可能是不规则的子宫收缩，此时绝对不能进行抚摸胎教，以免引起早产，但可以进行音乐胎教和语言胎教。
3、进行抚摸肋教时一定要保持好心情，胎儿不是一个无感觉、无头脑的东西，他对悄感也有较灵峨的感受。我国古代不少中医提出过带告，孕妇发怒时气血会不调和，会使胎儿得胎毒，出现多种器官性伤害。国外有专家甚至认为一个人悄绪如处于比较平和愉快的状态，身休内会分泌多种能补养身体的化学物质以及有利于健康的激家；相反，如情绪处于不快、忧郁状态，身体内则会分泌多种有害物质，经常这样就会得心脏病、痛症等多种疾病。对孕妇也是如此，所以孕妇以好心情来抚摸胎儿，心中充满了对胎儿的关爱，气血就处于很顺畅的状态，胎儿的气血也会随之变得更顺畅。这对胎儿的机体保持顺利平衡的发育很有利，对胎儿大脑的平衡发育也很有利。同时，孕妇充满爱意的抚摸会是一种感受上的滋补剂.对胎儿心情会起到很好的抚慰作用，有利于胎儿情志个性的健康发展。
4、孕妇做抚摸胎教要有规律，不要以为抚摸胎教有好处，就不时去做，打扰了胎儿的休息，尤其是胎儿在睡觉时，不要去打扰他。一般胎儿踢脚时表明他正醒着，可以做1次；另外，孕妇可在中午午睡前、晚上睡觉前定时做，胎儿会渐渐适应这个规律。
5、有些孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等，皆不宜使用抚摸胎教，建议其他胎教方法代替。
所以在选择抚摸胎教的时候一定要注意以上这些问题。而且在胎教方面有很多要注意的，只有注意这些了才能保障宝宝的未来健康。
孕期要注意情绪稳定，创造和请愉快的家庭气氛。孕妇自己要乐观豁达，看些有趣而又有益的书，既增长了知识也淘冶了情探。丈夫应体贴照顾妻子，消除各种不良刺激因素，创造一个良好的精神生活环度，俗话说的好，情深则要美。
孕吐反应停止后，食砍开始增加，这时要吃些易消化食物，水果和蔬菜，合理调配膳食，保证足够的蛋白质，维生素和无机盐营养，饮食要多样化一些，不偏食不挑食，防止“胎怯”(营养不良而致的形体消瘦，抵抗力低下等)，少食辛辣刺激性食物以防胎热，饮食原则应为既能满足母子营养所需，也不宜太过，力求适度。
环境要舒适些。防止噪音，骚乱刺激。室内光线要柔和，住室可依自己喜爱布置些有利于心情舒畅的美木作品。
要劳逸结合。可适当作些家务劳动和轻微活动。“生命在于运动”同样适用于孕妇，活动可以改善血液循环，保证饭的供给。过分怕劫，睡卧太过，气力不足反而不利于分娩。当然也不宜过劳或用力太过，以防胎儿受伤。
孕妇应忌烟酒。烟酒可通过血液循环危害胎儿，影响胎儿大脑发育，是导致智力低下的主要原因之一，吸烟孕妇的胎儿死亡率比不吸烟的要高28%.丈夫也要积极给予配合，不要在居室里吸烟。一支香烟可产生2000毫升烟雾，可使一间15平方米的房间乌烟瘫气。孕妇在这样环皮中生活，对胎儿是非常不利的。
孕妇慎用药。许多药物对胎儿是有害的。孕妇用药必须在医生指导下进行。抗癌药物可引起胎儿死亡，.四环素影响胎儿的骨胳发育，牙齿变黄:链霉素、卡那霉素可损害听神经和肾脏，激素药物也可以弓，起畸形。
妊娠头三个月不要作x线检查，防止x线对胎儿的不良影响，四个月后允许作一次常规检查。妊娠过程中不要接触农药或其它有害物质。
“未生胎教，既生保教，。孕期进行良好的胎教，孩子出生后再进行良好早期智力开发，孩子就会聪明伶俐，及早走向成才之路。
别的孕妈咪都在听胎教音乐，您也不能落下，但是选择胎教音乐是很有讲究的，那么到底适合孕妇听的胎教音乐有哪些呢？下面就和小编一起来看看吧。
胎教音乐可分为孕妇音乐和胎儿音乐两类。孕妇音乐是供孕妇欣赏的，它以宁静为原则。孕妇通过欣赏音乐，可调节情绪，产生宁静、舒适的感觉，并把这种感觉传递给胎儿。适合孕妇听的音乐应选择那些柔美、舒缓的乐曲，如中国古典乐曲“梅花三弄”、二胡曲“二泉映月”及外国名曲“小夜曲”“四小天鹅舞曲”等。胎儿音乐主要挑选一些轻松、活泼的音乐，促使准妈妈分泌出有益于健康的物质，有调节血液流量和使神经细胞兴奋的作用，进而改善胎盘供血状况，使血液的有益成分增多，对促进胎儿发育成长有利。同时，音乐能使准妈妈心旷神怡，从而改善不良情绪，产生良好的心境，并将这种信息传递给腹中的胎儿，使其深受感染。
对于胎儿来说，并不知道什么音乐能令他感到愉快，但是胎儿能感受到孕妈的心情，孕妈听音乐时的愉快心情是他们真正需要的。胎教音乐看重的是开发孩子的大脑，建立孩子与父母之间的交流，所以如果您还没有选择到合适的胎教音乐，父母的歌声也可以代替哦。