抚摸胎教是最为稳妥的一种胎教方式了。对孩子有好处且不会伤害到孩子。属于没有什么争议的胎教方法。母亲在怀孕3个月后，肚子中的宝宝就在体内有所活动了，动作幅度不大，也许家长根本无法感知。但随着月份增加，孩子的活动幅度越来越大。对孩子的默默就可以开始了。
1、来回抚摸法
怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
2、触压拍打法
怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
3、亲子游戏法
怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致准妈妈久久都不能安然入睡。
4、推动散步法
怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
以上这样的练习不应当自主进行，应当在医生的指导下进行。避免因为缺乏专业知识引起的方法问题，导致对孩子活着母体本身的不利影响。用力要适中。把握不好就以轻柔为主。当然也要注意孩子的反应。不要强迫实施胎教。只要妈妈坚持有规律的去做，一定会很有效地。
胎教盛行一时，但是也有人提出质疑的声音。“胎儿能够感觉到胎教吗？”不仅如此，一些仍然坚信胎教有用的妈妈们也会偶尔有些疑问。“我做的胎教宝宝感受到了吗？”这一点其实早已经被研究证实了。胎儿不仅有感觉，而且还会将其转化为记忆。
人的生命实际上是从胎儿时期开始的，胎儿大约3个月左右就有了感觉。起初，当胎儿碰到宫中的一些软组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子一样立即避开。但随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中后期，胎儿变得“胆大”起来，不但不避开触摸，反而会对触摸做出一定反应，如有时母亲抚摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回报。
研究发现，4个月的胎儿即可对外界的声音有所感知，而且胎儿得到的声音信息特别丰富，凡是能透过母体的声音，胎儿都可以感知到。这是因为人体的血液、体液等液体传递声波的能力比空气大得多。这些声音信息不断刺激胎儿的听觉器官，并促进其发育，听觉在人体的智力发育中起着非常重要的作用。当胎儿发育到五、六个月时，其大脑皮质结构已经形成，此时胎儿已经有了能够接受外界刺激的物质基础。
胎儿在6个多月时就有了开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的感觉器官了。当一束光照在母亲的腹部时，睁开双眼的胎儿会将脸转向亮处，他看见的是一片红红的光晕，就像用手电筒照手心时手背所见到的红光一样。
由此可见，家长所做的胎教孩子是够感受到的，而且到了孕后期，孩子的各种感官，器官发育趋于完善。孩子所做的就不仅仅是感受了，还会做出回应。会让妈妈以更大的努力来对孩子进行胎教。所以家长的担心和外界的质疑就都不攻而破了。
胎教的最终目的是为了给孩子良好的教育效果，为此，我们在选择胎教方式的时候就要有选择性的甄别，并且在方法上应当正确，如果不能保证正确最好不要冒进。例如最常见的是听胎教音乐，方式方法就特别重要。孕妈妈一定要谨慎选择。那么到底该如何进行呢？
听胎教音乐不恰当会致胎儿耳聋
许多孕妇进行胎教时，直接把录音机、收音机等放在肚皮上，让胎儿自己听音乐，这是不正确的。因为此时胎儿的耳蜗虽说发育趋于成熟，但还是很稚嫩，尤其是内耳基底膜上面的短纤维极为娇嫩，如果受到高频声音的刺激，很容易遭到不可逆性损伤。
据专家介绍，胎儿在母亲肚子里长到4个月大时就有了听力，长到6个月时，胎儿的听力就发育得接近成人了。这时进行胎教，确实能刺激胎儿的听觉器官成长，促进孩子大脑发育，但首先还是安全为上。
胎教音乐选择有讲究
在音乐的选择上，胎教音乐必须是经过专业选择和设计，孕妇应该听一些节奏柔和舒缓的轻音乐，像一些节奏起伏比较大的交响乐，尤其是摇滚乐、迪斯科舞曲等刺激性较强的音乐，都不适合孕妇听。胎教音乐应该在频率、节奏、力度和分贝范围等方面，尽可能与孕妇子宫内的胎音合拍、共振。
有专家表示，孕妇在保证充分的休息和充足的营养等条件下。选择的音乐适当的话，可以促使婴儿的感觉神经中枢发展迅速。所谓的轻柔舒缓都是以胎儿为原则，根据胎儿听到后的反应来断定音乐是否合适。