抚摸胎教旨在于宝宝与妈妈之间最简单的交流，传递着母亲对孩子的期望与温情。与拍打胎教有类似之处，但也有不同。许多妈妈进行抚摸胎教毫无方法可言，只是一味的乱摸肚皮，这种情况容易引起胎位不正，脐带绕颈等问题，所以我们在下面告诉家长一些基本方法。
来回抚摸法一般应用在怀孕3个月以后可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2～5分钟。
触压拍打法一般应用在妈妈怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。要注意的是开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，准妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
推动散步法适用于怀孕6、7个月后，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎儿，让胎儿在宫内“散散步、做做操”。这种练习比较有难度，应该在医生指导下进行。以免造成用力不当引起的效果不佳或者腹痛。严重的话可能还会早产，与拍打的方法类似，就是要注意孩子的反应如何。并且在运用的时间上也与拍打法有着相同点，就是在妊娠期的前三个月和后一个月不宜进行。
有人会问，哪一种胎教才是最好的胎教呢。答案见仁见智，但是有一种胎教，其效果非常显著，被专家称为最佳胎教法，那就是微笑胎教。其实微笑并不直接作用于胎教，而是，微笑引起的心理状态。在引发微笑的同时作用于胎教。妈妈微笑就表示孩子将会受到有利激素的刺激。
微笑也是一种胎教方法
孕妇愉悦的心情可促使大脑皮层兴奋，使孕妇血压、脉搏、呼吸、消化液的分泌均处于相互平稳、相互协调状态，有利于孕妇身心健康，改善胎盘供血量，促进腹中胎儿健康发育。因此，微笑也是给予宝宝的一种胎教。
良好的心态，融洽的感情，是孕妇达到优孕、优生的重要因素，在夫妻感情融洽、家庭气氛和谐、心态良好的情况下，受精卵就会“安然舒适”地在子宫内发育成长，生下的孩子就更健康、聪慧。
怀孕期，孕妇天天都要保持着微笑。尽管腹中的胎儿虽然看不见准妈妈的微笑表情，但他们可以感受到妈妈的喜怒哀乐。怀孕前3个月，正是胎儿各器官形成的重要时期，如孕妇长期情绪波动，就可能造成胎儿畸形。
孕妇情绪低落时，吃些坚果可以起到调节情绪，预防抑郁症，比如核桃，花生。坚果类食物中不但含有蛋白质和十几种重要的氨基酸，同时还含有维生素b1、维生素b2、维生素b5、维生素e及钙、磷、铁、锌等。因此无论是对孕妇，还是对胎儿，坚果都是补脑、益智的佳品。
准爸爸也可以进行微笑胎教
准爸爸的微笑也间接影响着孩子的健康发育，虽然并不直接作用于孩子，但是通过影响准妈妈的情绪，来传递给胎儿。胎儿接手之后会在生理上和心理上都起到积极作用。这里还是要提醒准妈妈，切忌大喜大悲，好事也不可乐极，这样才能让受精卵安然的成长。
怀孕到9个月的时候，孩子听力系统已经发展完善，这时候的胎教重点应当转移到音乐胎教上了。通过音乐胎教不仅能达到较好的教育效果，而且家长也不用因为进行过多的胎教行为而辛苦了。开发大脑，尽早开发音乐潜能培养良好性格，都能够通过音乐胎教实现。
无论是休息还是做家务时，孕妈妈都可以打开音乐，每天多次欣赏音乐名曲，如《春江花月夜》、《平沙落雁》、《雨打芭蕉》等，使自己处于优雅的音乐环境中。在听的过程中，可随着音乐的起伏，时而浮想翩翩，时而沉浸在一江春水的妙境，时而徜徉在芭蕉绿雨的幽谷，如醉如痴，遐想悠悠。
孕妈妈还可以每天哼唱几首曲子，最好选择抒情歌曲轻歌，也可唱些“小宝宝，快睡觉”之类的摇篮曲，唱的时候要保持心情舒畅，富于感情，如同宝宝就在面前，可以充分把心底的愉悦传递给胎宝宝。经常聆听父母的歌声，会使胎宝宝精神安定，母与子心音谐振，为出生后形成豁达开朗的性格打下良好的心理基础。
谨防音乐变噪声
孕妈妈在保证充足营养与休息的条件下，对胎儿实施定期定时的声音刺激，可促进胎儿的感觉神经和大脑皮层中枢更快地发育，但是不适当的音乐会带来负面影响。
胎儿内耳一部分的耳蜗从孕妈妈怀孕第20周起开始发育，其成熟过程在婴儿出生后30多天内仍在继续进行。由于胎儿的耳蜗正处于发育阶段，极易遭受噪声损害，对2000赫兹以上的高音尤为敏感，所以胎教磁带中若出现2000赫兹以上高音时，有可能损害胎儿的听力。而且一些悲壮、激烈、亢奋的乐段会影响胎宝宝的正常发育。因此选择胎教音乐时一定要注意频响范围，不要让胎教音乐变成噪声。
孩子在肚子中的时候，还分不清音乐与语言之类的区别。他会发所有的声音混为一谈，这并不是坏事。可以让胎儿先学习一种，出生后能更快地适应更多的声音，做到举一反三。